1981年，金庸先生接到了来自北京的邀请，请他访问内地。接到邀请后，金庸向邀请方提出：能否在访问内地期间拜访邓小平先生？日理万机的邓小平对金庸先生的要求立即作出了回应。他在一份有关金庸来访的报告上批示：愿意见见查先生(金庸本名查良镛，金庸系笔名)。金庸十分高兴。他一一发函给在内地的亲友，请他们到杭州会面。
当年7月16日，金庸携夫人和儿子、女儿踏上了这次有特别意义的旅程。
“天气很热，请查先生除了外衣”
7月18日上午，在时任全国人大常委会副委员长、国务院港澳办主任廖承志的陪同下，金庸来到了北京人民大会堂。邓小平已经等在福建厅门口。两人的手紧紧地握在了一起。
邓小平：“欢迎查先生回来走走！你的小说我读过，我们已经是老朋友了。”
金庸：“我一直对邓先生您很仰慕，今天能见到您，很感荣幸！”
邓小平笑着说：“对查先生，我也是知名已久！”
那天，邓小平穿着短袖衬衣，而金庸则按照香港的礼节穿着西装。邓小平对金庸说：今天北京天气很热，请查先生除了外衣，咱们不用拘礼。
现场气氛一下子就融洽了许多。
金庸将家人一一介绍给邓小平，邓小平热情询问金庸儿女的姓名。邓小平和金庸全家合影留念之后，两人坐下谈话。
邓小平的第一份礼物是“熊猫”香烟
金庸曾在采访中说：“邓小平很爱抽烟，他在接见我时，问我：‘你抽不抽烟？’我说抽，他便拿出一包‘熊猫’牌香烟递给我，我从中拿了一支，他随即划燃火柴给我点上。接见完我要走时，邓小平又把那包‘熊猫’牌香烟递给我，说：‘这烟很不错，你拿回去抽吧！’我没有客气，就把那包烟带回来了。”
会谈结束，金庸告辞。邓小平亲自送到福建厅门外。邓小平握着金庸的手说：“查先生，以后要常回来，最好每年来一次，到处去看看。”
当天晚上，中央电视台在新闻节目中播放了邓小平会见金庸的消息。港澳及世界各地的多家媒体也报道了这件事。当年9月，《明报月刊》发表了金庸和邓小平谈话的记录，以及《中国之旅：查良镛先生访问记》。这期杂志在一周内连续加印了三次。
